環保節能噴砂機三閉環控制系統的設計

環保節能噴砂機系統控制的核心是要進行精確的位置控制，而響應的快速性、靈活性、準確性是位置控制的主要指標。為滿足這些指標要求，此控制系統是采用位置、速度雙閉環結構；同時根據此系統對電機輸出扭矩的要求，在速度環的內部嵌套了電流閉環調節，獲得更大恒流的啟動過程，有效地控制環保節能噴砂機電機的啟動特性和電流、轉矩的動態過程。

對速度環和電流環組成的環保節能噴砂機控制系統的閉環結構而言，電流環作為內環，速度環作為外環，把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸人，其構成轉速、電流雙閉環調速系統。作為內環的電流調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化，給定電壓即外環調節器的輸出量，對電壓的波動起及時抗擾的作用，在調速動態過程中，保證獲得環保節能噴砂機電機允許的更大電流，從而加快動態過程。對位置環和速度環組成的閉環結構而言，速度環作為內環，位置環作為外環，其構成位置、速度雙閉環定位系統。

此外，非線性對環保節能噴砂機控制系統的性能有很大的破壞作用，甚至可以導致系統無法正常工作。按照控制系統結構的外圍組成，此系統屬于典型的雙閉環控制系統，對于參數變化和擾動對系統狀態的影響，除了依靠環保節能噴砂機控制系統自身抑制外，還需采用軟件濾波的方式加以有效抑制，將來自外部的干擾信號視作無效信號予以去除。